Không giống như một số chi Hadrosauridae khác, có tương đối ít mẫu vật Parasaurolophus được tìm thấy và đều không đầy đủ. Mẫu gốc Parasaurolophus walkeri có chiều dài được ước tính là 9,5 m (31 ft), hộp sọ của nó dài khoảng 1,6 m (5 ft 3 in), bao gồm cả mào, trong khi các hộp sọ của mẫu gốc P. tubicen thì dài hơn 2 m (6 ft 7 in), cho thấy nó lớn hơn.[3] Trọng lượng của một cá thể sống ước tính là khoảng 2,5 tấn (2,8 tấn thiếu). Chi trước duy nhất được phát hiện cho thấy rõ rằng nó tương đối ngắn so với các chi Hadrosauridae khác. Ngoài ra, nó còn có một bả vai ngắn nhưng rộng. Chiều dài đo được của xương đùi của mẫu vật P. walkeri là 103 cm (41 in), lớn hơn khi so với các loài hadrosauridae khác.[4] Phần xương cánh tay trên cùng với xương chậu cũng có cấu trúc rất chắc chắn.[5]

Giống như các chi hadrosauridae khác, nó có thể đi bằng hai chân cũng như bốn chân. Nó có thể đã dùng cả bốn chân khi tìm kiếm thức ăn và chỉ dùng hai chân sau khi chạy.[6]